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产品介绍
泰华智能自主研发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精确，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳。
主要电气元件均采用名牌产品，全套的SICK安全解决方案，为AGV的安全运行保驾护航。
交流驱动系统效率高、保护功能齐全，自带速度传感器、温度传感器，可靠性和寿命大大提高。
按照客户需求，可灵活配置，现标准载重1.5T，举升高度最高达4米
特点：举升重量大（1吨），货叉宽度可调节，车体结构结实耐用。
【主要用途】
从成品下线到多层仓库，激光导引叉车式AGV可实现带托盘物料的落地或堆高摆放，最常见于烟草、金融、电力、机车等行业。
【产品特点】
·利用激光扫描定位技术实现导引，不需地面施工，路线柔性化定制。
·停位精度高达±5mm，运行速度高达90米/分。
·强大的AGV管理系统，可管理多台AGV同步运行，包括路径规划、任务调度、实时监控、在线充电、故障诊断等功能，并可与WMS、ERP、MES系统对接，完成全数字化物流。
【基本功能及配置说明】
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搬运能力 |
1000KG |
可按照客户需求定制大功率搬运能力机型 |
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外形尺寸 |
2500×1000×2500mm |
可按照客户需求定制结构 |
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自重 |
1500kg |
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导航方式 |
激光导航 |
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行走方向 |
前进，拐弯，后退 |
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驱动形式 |
舵轮驱动 |
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驱动单元 |
2.2KW驱动单元 |
因客户需求不同，可选配韩国GGM，及国产品牌电机 |
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行驶速度 |
5-85/min |
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最小拐弯半径 |
1200mm |
特殊要求可定制 |
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导引精度 |
10mm |
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停车精度 |
10mm |
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举升高度 |
最高可达4m |
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电源 |
24V400AH |
可选配铅酸电池，或锂动力电池 |
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充电方式 |
选配 |
自动充电，自动更换电池，手动更换电池充电 |
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安全距离 |
0-4m |
两级安全防护（光电防护及机械防护） |
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报警形式 |
声光报警 |
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续航能力 |
10小时 |
特殊需求可定制 |
【安全系统】
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一级安全防护 |
激光扫描传感器 |
激光270度，高精度防护 |
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二级安全防护 |
接触式机械开关 |
导电橡胶安全触边或机械行程开关组件 |
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急停 |
急停按钮 |
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电压保护安全功能 |
低电压检测 |
【控制系统】
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人机界面 |
触控屏 |
可选配操作按钮 |
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云终端 |
可使用智能手机与AGV系统互联 |
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电源开关 |
空开 |
可按照需求配置选择开关，船型开关 |
